2023年11月4日，由PC加拿大飞飞专业预测主辦、控制科學與工程學院承辦的“石大師說”系列導師培訓交流沙龍活動第六十期在工科E1329會議室順利舉行。青島大學首席教授、系統科學研究院院長、IEEE Fellow侯忠生教授應邀作題為“青年研究生導師的科研選題—以無模型自适應控制理論為例”的學術講座。控制科學與工程學院盛立教授主持活動，控制科學與工程學院部分研究生導師和研究生參加此次活動。
侯忠生教授首先介紹了數據驅動控制與無模型自适應控制(MFAC)的曆史背景，指出現階段MFAC理論框架與體系已經得到完整建立，是一個系統性的工作，已被國際控制理論界認可。然後，侯忠生教授介紹了MFAC基本概念和數學基礎，包括新數學工具——非線性系統動态線性化數據模型以及控制系統設計的基本三要素——确定控制結構、整定控制參數和分析閉環穩定性。其次，侯忠生教授讨論了MFAC在理論和應用方面的進展，以及MFAC與傳統自适應控制、PID和數據驅動疊代學習控制的關系。侯忠生教授指出MFAC包括傳統自适應控制、以及經典PID作為其特例，即MFAC具有PID控制的可應用性，同時也具備現代控制理論的嚴謹性和智能性。再次，侯忠生教授指出基于模型的現代控制理論與數據驅動的無模型自适應控制理論之間的本質差别，以及控制理論未來發展展望。
最後，侯忠生教授從親身科研經曆、研究生培養工作與教育等方面進行經驗分享。在閱讀文獻方面，侯忠生教授指出可基于現代控制理論，将文獻中的複雜問題簡單化。在論文寫作方面，侯忠生教授指出可根據Kalman’s Paradigm，規範且有條理性的撰寫論文。在回複審稿意見方面，侯忠生教授指出要反複揣摩與理解審稿人的建議，有技巧性的回答問題。在研究生培養方面，侯忠生教授指出要激發學生的科研興趣和探究精神、培養學生的創新能力、提升學生的科研素養。
報告結束後，大家就關心的問題與侯忠生教授做了熱烈的交流和溝通，包括論文寫作的投稿及發表和閱讀文獻的技巧及方法，做了更加詳盡的咨詢和了解。本次“石大師說”導師培訓交流沙龍的成功舉辦，有效促進了學院師生對于青島大學研究生能力培養與學科建設等相關問題的充分交流與共享。
侯忠生教授，1997年至2018年，任北京交通大學特聘教授，先進控制系統實驗室創始主任以及自動控制系主任。現為青島大學首席教授，系統科學研究院院長。研究領域包括數據驅動控制、無模型自适應控制、疊代學習控制和智能交通系統。撰寫專著兩本，包括科學出版社專著：《非參數模型及其自适應控制理論》，1999和CRC Press出版社專著：《Model Free Adaptive Control: Theory and Applications, 2013》。無模型自适應控制方面的開創性工作已在200多個不同的領域應用、實驗室設備和具有實際背景的模拟中得到驗證。侯忠生教授為中國自動化學會（CAA）“數據驅動控制、學習與優化”專業委員會創始主任，同時也中國自動化學會會士、IEEE Fellow、AAIA Fellow。為2011年IEEE Transactions on Neural Networks和2017年IEEE Transactions on Industrial Electronics的數據驅動控制主題的兩個特刊的客座編輯。共發表刊物論文共260餘篇。H指數50。
（作者：控制學院 魏永麗 攝影： 馮陽）